Ουρητηροσκόπιο (άκαμπτο ή εύκαμπτο)

Ένα ενδοσκόπιο που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της ουροφόρου οδού. Αυτό εισάγεται από την ουρήθρα και διαμέσου της ουροδόχου κύστεως, μπορεί να εισαχθεί μέσα στο ουρητήρα και να φτάσει ακόμη και μέχρι το νεφρό.